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　　1.根據(jù)運(yùn)動(dòng)分類(lèi)，主要有以下幾類(lèi)。

　　(1)交流(包括制動(dòng))電機(jī)：包括三相交流電機(jī)(12OW-30kw)和單相交流電機(jī)(IW-102w)。

　　(2) DC(包括制動(dòng)器)電機(jī)：包括電磁(幾瓦到幾十千瓦)和永磁(幾瓦到幾千瓦)DC電機(jī)。

　　(3)交流(DC)伺服電機(jī)。

　　(4)各種控制電機(jī)和特殊電機(jī)。

　　2.根據(jù)變速箱的傳動(dòng)方式，主要有以下幾類(lèi)。

　　(l)齒輪傳動(dòng)裝置：包括螺旋齒輪、蝸輪、錐齒輪和行星齒輪。齒輪傳動(dòng)是最經(jīng)典的傳動(dòng)方式，單級(jí)傳動(dòng)效率98%以上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，使用壽命長(zhǎng)(設(shè)計(jì)壽命20年)，功率范圍大(可達(dá)30kw)。

　　(2)擺線針輪：采用行星傳動(dòng)原理，擺線針輪與針輪嚙合，實(shí)現(xiàn)多齒同時(shí)嚙合傳動(dòng)，避免斷齒的可能。它結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，傳動(dòng)比大。一級(jí)速比可達(dá)133、360、119，單級(jí)傳動(dòng)平均效率可達(dá)9O%以上。

　　(3)諧波傳動(dòng)：由諧波發(fā)生器產(chǎn)生的機(jī)械波驅(qū)動(dòng)，然后通過(guò)柔性齒輪的變形，產(chǎn)生齒間相對(duì)位移。優(yōu)點(diǎn)是單級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)1:50，嚙合齒數(shù)大，承載能力高，體積小，重量輕，單級(jí)傳動(dòng)效率可達(dá)%-90%。但柔輪做成薄壁結(jié)構(gòu)，在反復(fù)變形下工作，因此熱處理要求較高。一般用于中小功率傳輸，電機(jī)功率在10kw以下