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減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備,把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速質(zhì)量,···
盡量選擇一個接近理想的減速比:減速比=伺服電機轉(zhuǎn)速/減速器輸出軸轉(zhuǎn)速。扭矩計算:扭矩計算對于減速器的壽命非常重要,要注意加速度的最大扭矩值(TP)是否超過減速器的最大載荷扭矩。
適用功率通常是市場上伺服電機的適用功率。減速器的適用性很高,工作系數(shù)可以保持在1.2以上,但選擇也可以根據(jù)自己的需要來決定。主要有兩點:
1.伺服電機的輸出軸直徑不應大于臺面上使用的最大軸直徑;
2.如果計算扭矩,速度可以滿足正常運行。但伺服完全輸出時,如果有不足,需要對電機側驅(qū)動器進行限流控制,或者對機械軸進行扭矩保護。
一般減速器的選擇包括提出原始條件、選型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,選型相對簡單,準確提供減速器的工作條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點,是正確合理選擇通用減速器規(guī)格的關鍵。規(guī)格的選擇應滿足軸伸的強度、熱平衡和徑向承載的條件。
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