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調(diào)速電機(jī)是利用改變電機(jī)的磁極對數(shù)、電壓、電流、頻率等方法改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使電機(jī)達(dá)到較高的使用性能的一種電機(jī)。由于其優(yōu)異性能，調(diào)速電動機(jī)已廣泛用于鋼鐵、電站、電纜、化工、石油、水 泥、紡織、印染、造紙···
電機(jī)調(diào)速驅(qū)動電路主要考慮以下性能指標(biāo)：
1.輸出電流和電壓范圍。它決定了電路能驅(qū)動多少功率。
2.效率。不僅意味著省電，還意味著減少驅(qū)動電路的發(fā)熱。為了提高電路的效率，可以從保證功率器件的開關(guān)狀態(tài)和防止共態(tài)導(dǎo)通(H橋電路中可能出現(xiàn)的一個問題，即兩個功率器件同時導(dǎo)通使電源短路)入手；
3.對控制輸入的影響。電源電路在其輸入端應(yīng)有良好的信號隔離，防止高壓大電流進(jìn)入主控電路，可用高輸入阻抗或光電耦合器隔離；
4.對電源的影響。共態(tài)導(dǎo)通會導(dǎo)致電源電壓瞬間下降，造成高頻電源污染，大電流可能導(dǎo)致地電位浮動；
5.可靠性。無論施加何種控制信號，施加何種無源負(fù)載，電機(jī)驅(qū)動電路都應(yīng)盡可能安全。
輸入和電平轉(zhuǎn)換部分
輸入信號線由Port引入，Port1引腳為電機(jī)方向信號輸入端，Port2引腳為PWM信號輸入端，Port3引腳為地線。請注意，端口3引腳通過一個2k電阻接地。當(dāng)驅(qū)動板和單片機(jī)分別供電時，該電阻可以提供信號電流回流路徑。當(dāng)驅(qū)動板和單片機(jī)共用一套電源時，這個電阻可以防止大電流沿連接線流入單片機(jī)主板地線而產(chǎn)生的干擾。換句話說，相當(dāng)于把驅(qū)動板的地線和單片機(jī)的地線分開，實現(xiàn)“一點接地”。電容器C1可防止電機(jī)突然啟動引起的電壓驟降。
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