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微型電機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人微型電機(jī)領(lǐng)域。比如機(jī)器人手指關(guān)節(jié)根據(jù)與微型電機(jī)連接的舵機(jī)進(jìn)行各種姿勢。機(jī)器人中常用的幾種微型電機(jī)包括刷式DC電機(jī)、刷式DC電機(jī)、稀土永磁電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。拉絲DC電機(jī)也廣泛應(yīng)···
微型電機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人微型電機(jī)領(lǐng)域。比如機(jī)器人手指關(guān)節(jié)根據(jù)與微型電機(jī)連接的舵機(jī)進(jìn)行各種姿勢。機(jī)器人中常用的幾種微型電機(jī)包括刷式DC電機(jī)、刷式DC電機(jī)、稀土永磁電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。拉絲DC電機(jī)也廣泛應(yīng)用于普通機(jī)器人產(chǎn)品中。我們來把握一下機(jī)器人用微電機(jī)的選擇因素。
1.微電機(jī)的選擇規(guī)定今天的銷售市場上有很多型號規(guī)格的小DC電機(jī),廠家也是寡不敵眾。因此,在選擇微型電機(jī)的整個過程中,技術(shù)參數(shù)是需要考慮的關(guān)鍵因素。微型電機(jī)有幾條運行特性曲線。從機(jī)器人產(chǎn)品的角度來看,每個人都要考慮工作標(biāo)準(zhǔn)電壓、速度、扭矩、電流、主要物理參數(shù)和其他部件的主要參數(shù)
1.工作標(biāo)準(zhǔn)電壓:微電機(jī)有幾個工作電壓的主要參數(shù),常見的是額定電流,有些微電機(jī)可以超過額定電流運行一段時間,但不能長時間運行,否則仍會燒毀損壞;
2.轉(zhuǎn)速:微電機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)速;
3.扭矩:微電機(jī)轉(zhuǎn)動時的扭矩;
4.電流:微型電機(jī)有額定電流、滿載電流、匝間電流等主要參數(shù);
5.物理主要參數(shù):微電機(jī)規(guī)格、軸規(guī)格等。
6.其他主要參數(shù):微型電機(jī)減速器主要參數(shù)等。
小型減速電機(jī)輸出扭矩大,使用方便,選擇范圍廣,但精度低。因此,在機(jī)器人應(yīng)用中,必須引入速度閉環(huán)控制系統(tǒng),但不能應(yīng)用開環(huán)控制。
第二,機(jī)器人產(chǎn)品小型減速電機(jī)的選擇考慮到了要素1。實用性:微電機(jī)的實用性越強(qiáng),價格就越劃算;
2.工作標(biāo)準(zhǔn)電壓:工作標(biāo)準(zhǔn)電壓范圍為6-20v;
3.輸出扭矩:比如0.1-0.5Nm中間的輸出扭矩,可以用于20-20kg的機(jī)器人產(chǎn)品;
4.轉(zhuǎn)速:如果機(jī)器人產(chǎn)品按輪子運動,轉(zhuǎn)速高,必須可變。
還有小型減速電機(jī),必須能夠前后旋轉(zhuǎn)。雖然今天所有的微電機(jī)都可以正反向旋轉(zhuǎn),但是有些電機(jī)只朝一個方向旋轉(zhuǎn),所以要注意這個主要參數(shù)。
此外,機(jī)器人工作環(huán)境的要素也是選擇微型電機(jī)的關(guān)鍵考慮因素,例如室外、室內(nèi)、平坦道路、崎嶇道路以及是否有必要上坡。比如清潔機(jī)器人根據(jù)微電機(jī)驅(qū)動輪胎進(jìn)行健身運動,所以其健身運動速度取決于微電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輪胎的直徑。微型電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于工作電壓和負(fù)載轉(zhuǎn)速?;旧希诠╇娤到y(tǒng)相同的工作電壓下,視轉(zhuǎn)速高于負(fù)載轉(zhuǎn)速而定。所以微電機(jī)負(fù)載率越大,轉(zhuǎn)速越低,電流越大。當(dāng)輸出力擴(kuò)大到一定水平時,微電機(jī)會被定制旋轉(zhuǎn),這將影響主要參數(shù)的轉(zhuǎn)動。當(dāng)微電機(jī)電流較大時,如果電機(jī)長時間轉(zhuǎn)動可能會導(dǎo)致電機(jī)損壞
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